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- 2023-05-31 发布于四川
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本公开实施例公开了一种定位方法和装置、电子设备、车端设备、自动驾驶汽车和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：响应于第一惯性测量单元异常，采集第二惯性测量单元的初始导航解算信息，将初始导航解算信息映射至第一惯性测量单元的坐标系，生成目标导航解算信息，对目标导航解算信息进行定位解算，得到定位信息，通过对采集到的切换后的惯性测量单元的导航解算信息进行坐标系的切换，使得切换后的惯性测量单元的导航解算信息依然以切换前的惯性测量单元的坐标系为基准，从而提高定位信息的可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111780757 A
(43)申请公布日 2020.10.16
(21)申请号 202010596181.4
(22)申请日 2020.06.28
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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