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一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器.pdfVIP

一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器.pdf

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    本发明公开了一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器,属于真空驱动执行器技术领域，将传统机构中的剪刀机构引入软体执行器领域，有直线和曲线两种形式，可以根据不同的工作环境进行调整，从而适应多种工作环境。该执行器包括外薄膜和剪刀机构骨架，所述外薄膜包覆于剪刀机构骨架外部并与剪刀机构骨架固定连接，所述外薄膜上设置有气动接头。本发明具有较高的稳定性、收缩形和安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112476413 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202011308029.8 审查员 黄柱景 (22)申请日 2020.11.20

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