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本发明公开了一种机动车自动驾驶系统，属于机动车领域，是一种自动驾驶的解决方案，它包括机动车车身、转向电机、油门电机、制动控制器、自动驾驶中央控制电脑、左红外光发射灯、右红外光发射灯、上红外光发射灯和左红外激光横竖线发射头、右红外激光横竖线发射头、上红外激光横竖线发射头以及左侧红外激光横竖线发射头、右侧红外激光横竖线发射头、红外慑像头等。采集图像的红外慑像头设在车身前方高部位处，检测车前方路面是以车头左右上三个方向轮换发出红外光和红外激光横竖线又分别采集图像加以对比的方式工作以及右激光扫描测距头、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112498339 A
(43)申请公布日
2021.03.16
(21)申请号 20191
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