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本发明公开一种用于构件自由边处理的装置，固定平台下方设有C向旋转平台，固定平台上方设有C向驱动装置和与C向驱动装置相连的齿轮组结构，齿轮组结构的一端与C向旋转平台相连；C向旋转平台下方设有法向移动平台，C向旋转平台与法向移动平台之间通过力位执行器相连；法向移动平台内设有可移动的Z向移动主体，法向移动平台与Z向移动主体之间形成双侧导向连接，Z向移动主体上连接有打磨压紧装置。使用时，使得C向旋转平台既可以沿着C向轴向进行转动，也可以沿C向方向进行补偿移动，实现了加工过程中在指定尺寸误差变化范围器内工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112476111 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011192909.3 B24B 47/22 (2006.01)
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