一种机器人用修剪树枝工具及作业方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种机器人用修剪树枝工具及作业方法.pdf

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本发明涉及一种机器人用修剪树枝工具及作业方法，机器人用修剪树枝工具包括控制组件、位于所述控制组件之上与所述控制组件相连接的驱动修剪组件、位于所述控制组件一侧与所述控制组件相连接的电源组件以及位于所述控制组件下侧与所述控制组件相连接的机械接口组件；所述驱动修剪组件包括驱动电机、固定主壳、轴承座、轴承、轴承端盖、电链驱动轮、端部挡块、固定齿圈、旋转电机、旋转主动齿轮、旋转主动齿轮支架、旋转端盖、链锯固定架、封盖和电链板。本发明能够大大提高带电作业机器人在修剪树枝领域的应用范围，有效降低人工修剪树枝存

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115777370 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211590242.1 (22)申请日 2022.12.12 (71)申请人山东乐普韦尔自动化技术有限公司地址