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本发明涉及工程仿真技术领域，具体涉及一种点云数据轻量化快速生成方法，包括如下步骤：S1、通过雷达对障碍物的轮廓进行扫描，获取表征被测障碍物表面信息的三维点云数据；S2、通过摄像头采集障碍物图像，并根据运动目标检测算法处理障碍物图像，提取固定式障碍物和非固定式障碍物；S3、对固定式障碍物的类型进行识别，并匹配出相应的延伸距离；S4、获取位于固定式障碍物中心的三维点云数据，作为第一特征点云数据；并根据延伸距离处理特征点云数据，生成第一实体模型；S5、获取位于非固定式障碍物边缘的三维点云数据，作为第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112487984 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011377904.8 G01S 13/58 (2006.01)
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