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本发明公开了一种空间飞行器长期自主低燃耗伴飞方法，该方法包含：S1、设定伴飞参数，设置空间飞行器的初始飘远模式、初始飘近模式和自由飘飞控制模式，当空间飞行器初始进入伴飞状态时，若其未靠近伴飞边界，则进入自由飘飞控制模式，若其靠近伴飞边界，则进入初始飘远模式或初始飘近模式，进而转为自由飘飞控制模式；S2、伴飞切向控制；S3、伴飞径向控制，其包含对轨道系z轴相对速度进行调整；S4、伴飞法向控制，其包含对轨道系y轴相对速度进行调整。其优点是：该方法采用星上自主的开环控制方式，可通过设定伴飞边界值和相关
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115783310 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211678412.1
(22)申请日 2022.12.26
(71)申请人 上海航天控制技术研究所
地址 20
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