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本发明公开一种基于三维定位的规则形状苗木自动修剪装置与方法，上位机运用三维定位方法确定苗木中心位置以及需要修剪的位置坐标，通过采集到的苗木的主视图与侧视图，拟合出苗木的中心位置，以中心位置建立三维坐标系，上位机自动生成苗木修剪模型，并自动生成修剪的坐标位置，根据相交形成的参考点选取与模型相切的面，然后扫描这些切面并让锯齿与这些面重合，不仅能保证全方位无死角的覆盖整个苗木，而且提高了修剪的连续性和精度，让用户自己选择参数建立苗木三维立体图像，可以根据不同的苗木品种选择不同的修剪形状而不会产生单一效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112470735 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202011254519.4 CN 102657037 A,2012.09.12
(22)申请日 20
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