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用于预测用于增强或虚拟现实设备的渲染引擎的头部姿势的系统和方法可以包括接受时间序列的头部姿势数据并输出预测头部姿势的循环神经网络(RNN)。该循环神经网络可以包括一个或多个长短期记忆(LSTM)单元或门控循环单元(GRU)。全连接(FC)层可以接受来自RNN的输入，并输出3自由度(DOF)头部姿势(例如，角度取向或空间位置)或6DOF头部姿势(例如，角度取向和空间位置两者)。渲染引擎可以使用预测头部姿势生成虚拟内容并且在用户看向虚拟内容的位置时向用户显示该虚拟内容，这减少了系统延迟并改善了用户体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112513944 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 201980049016.2 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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