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- 2023-05-31 发布于四川
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一种空间超大规模带状绳系的释放展开控制方法，在传统珠式模型建模基础上，针对每一个绳系单元，采用“并联弹簧‑杆件”离散化建模形式，有效体现不均匀带状存在的扭转弯曲动力学行为，建立了空间超大规模带状绳系系统的动力学模型；在此基础上，考虑大气层高空风等干扰影响，综合轨迹优化、预测控制及干扰观测的姿态稳定控制等方法，实现了基于协调迭代的绳系最优释放轨迹跟踪稳定控制，确保空间超大规模带状绳系从地球同步轨道处稳定释放于地面预定点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112506048 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202011196479.2 (51)Int.Cl.
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