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2023-05-31 发布于四川
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一种储存阵列系统，包括开放式不确定性运输表面，被设置成与该运输表面相连接的导航阵列，该导航阵列包括分布式特征，在该分布式特征的第一定位处的第一航点，第二航点，其沿着该分布式特征从该第一航点移位并且在与分布式特征成角度的方向上相对于该第一航点偏移；及引导的机器人，其被布置成用非完整转向系统来横越该运输表面，该引导的机器人具有机器人姿势确定系统，其使用传感器数据来检测该分布式特征；其中该引导的机器人包括控制器，其被配置成在该运输表面上生成大体上平滑的弯曲的机器人横越路径，其用该引导的机器人的基于机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112534375 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 201880076965.5 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公