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2023-05-31 发布于四川
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本申请涉及一种基于无线光通信的协同定位方法和定位系统。所述定位方法中节点包括：传感器模块、发送模块、接收模块和数据融合模块；主节点：通过传感器模块进行组合导航得到定位信息和测距信息；根据该信息在发送模块形成无线光信号、并广播。从节点：通过传感器模块得到定位信息和测距信息；根据该信息在发送模块形成无线光信号、并广播；接收模块接收主节点的无线光信号和其他从节点的无线光信号，并处理，得到观测信息；根据从节点的定位信息和测距信息以及观测信息，在数据融合模块进行数据融合，得到从节点协同定位信息。该方法具有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112485817 B (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202110167106.0 G01S 19/49 (2010.01)

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