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本申请涉及一种用于PDC系统的障碍物距离计算方法、系统和计算机设备。所述方法包括：通过车辆雷达确定障碍物位置；根据障碍物位置确定障碍物所在的测距区域，测距区域根据车辆雷达在车辆上部署的位置对雷达探测范围进行划分获得；获取与测距区域对应的基准位置，通过障碍物位置到基准位置的距离计算车辆到障碍物的最近距离，基准位置为相邻的车辆雷达之间的连接线或雷达所在位置。采用本方法能够提高障碍物到车辆的距离计算的准确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112485797 B
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202011162296.9 G01S 13/87 (2006.01)
(22)申请日
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