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2023-05-31 发布于四川
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本发明提供了一种快速测绘方法和装置，涉及无人机测绘的技术领域，包括，根据作业地块在电子地图上确定所述作业地块的初始测绘信息，所述初始测绘信息包括目标测绘点；基于所述目标测绘点规划无人机的飞行路径，其中，所述飞行路径为遍历所述目标测绘点的路径；控制所述无人机根据所述飞行路径悬停于所述目标测绘点上空，回传影像数据；基于所述影像数据对应的实际位置信息实时校准所述目标测绘点，直至所述飞行路径中的目标测绘点都被校准；基于校准后的目标测绘点确定所述作业地块的精准测绘信息，通过无人机回传的影像数据，实现自动实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112484704 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202011305425.5 B64C 39/02 (2006.01) (22)申请日 2020.11

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