用单片机控制步进电机.docxVIP

手把手教你用增强型 51 实验板控制步进电机 《电子制作》2006 年 6 月 站长原创，如需引用请注明出处 笔者曾在 2005 年写过多篇使用增强型 51 实验板学习单片机知识的系列文章，前几期，我们已经学会了一些单片机基本原理及常见应用。今天，我们为大家讲解一下步进电机的基本原理以及其使用方法。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。在没有超出负载的情况下，步进电机的转动速度、停止的位置只取决于送给电机脉冲信号的频率和脉冲数，而不会受到负载变化的影响，如：我们给步进电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 在初中物理课上，我们就已经接触到过电动机的原理，现在我们所接触到的常规交流或直流电机，都是加上相应的电压后，电机开始转动，断电后电机则停止转动，但对于步进电机，我们既能控制它的转动方向，又能控制它的转动速度，如：我们想让它来顺时针转 2 圈，逆时针转 3 圈，或者是先正转 4 圈再反转 5 圈。由此看来，步进电机的动作方式比常规电机显得更为灵活、方便，多用性。因此它已经涉及到了机械、电子及计算机等众多相关行业，如：打印机，绘图仪，机器人等应用。 我们所使用的是 12v 的步进电机，为了方便演示及方便我们学习，我们直接将步进电机插到我们的实验板上专用接口，通过 5V 电源来供电。增强型 51 实验板采用ULN2003 步进电机驱动电路，驱动端口为p0.0,p0.1,p