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本发明涉及机械结构，特别涉及一种机械锁死与解锁机构。包括定轴转动滚轮、被锁死机构、活动滚轮、弹性阻挡机构及框体，其中定轴转动滚轮可转动地设置于框体上，活动滚轮与框体滑动连接，被锁死机构可在定轴转动滚轮和活动滚轮之间上下运动，活动滚轮用于锁紧被锁死机构；弹性阻挡机构设置于活动滚轮的一侧，用于控制活动滚轮的位置。本发明工作稳定、结构简单、质量较小、使用方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112482894 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011470353.X
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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