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本发明提供能够小型化以及降低成本的机床的自动托盘交换装置。自动托盘交换装置(2)中的驱动装置具有行星减速机(20)。行星减速机(20)具有第1输出轴(25)以及第2输出轴(26)，该第1输出轴(25)以及第2输出轴(26)通过将某一方固定而使另一方作为驱动用的输出轴起作用。第1输出轴(25)为了使旋转架(13)旋转而使用，第2输出轴(26)为了使搬入搬出臂(12)前后移动而使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112496836 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202010950262.X
(22)申请日 2020.09.10
(30)优先权数据
2019-1674
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