一种高精度惯导标度因数误差计算方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种高精度惯导标度因数误差计算方法.pdf

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本发明涉及惯性导航系统应用技术领域，具体提出了一种高精度惯导标度因数误差计算方法，包括如下步骤：将捷联惯导壳体与高精度惯导壳体固联，同时寻北；以外部时钟为统一时间基准，将同步信号同时发送给捷联惯导和高精度惯导，两者在收到同步信号时输出各自同步姿态信息；对高精度惯导内框、中框和外框的连续旋转激励，高精度惯导误差为转动后时间的捷联惯导与高精度惯导的同步姿态差值减去转动前时间的捷联惯导与高精度惯导的同步姿态差值；将高精度惯导误差除以相应的转动角度得到高精度惯导标度因数误差。经过内框、中框和外框旋转角解

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115790668 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202310046577.5 (22)申请日 2023.01.31 (71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇七研