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本发明公开了一种救援无人机，包括：机体和控制部；机体包括机身、螺旋桨和储物箱；螺旋桨安装在机身的四角位置处；储物箱安装在机身的底侧，用于盛放救援物资；控制部包括主控模块、储能装置、图像采集模块、以及分别与主控模块电性连接的第一电机、避障模块、场景识别模块、救援方案库、显示器和无线传输模块；其中，图像采集模块与场景识别模块电性连接；储能装置分别为主控模块和第一电机供电；第一电机与螺旋桨位置一一对应，且其驱动端与螺旋桨固定连接，控制端与主控模块电性连接。本发明能够自动识别救援地点待救援人员的伤情，并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112478160 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202011409930.4 B64D 47/08 (2006.01)
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