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本发明公开了一种可变位抓取装置的应用方法，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，所述定位夹爪固定在三角基板一侧的一个角位置上，本发明通过设置两个变位夹爪，并通过变位驱动机构调整两个变位夹爪相对定位夹爪的位置，从而可以适应多种类型的工件，无需中途更换夹爪，大大提高抓取工件的工作效率，扩展了抓取装置的适用范围，节省生产成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112478767 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011498555.5
(22)申请日 2019.10.10
(62)分案原申请数据
2019109
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