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本发明实施例涉及图像识别，公开了一种基于图像识别的输送物料异常识别方法，其特征在于，包括：S1：采集第一物料的第一视频；S2：解析所述第一视频，获得第一图像，计算第一物料与输送带第一夹角；其中，分别为x轴，y轴，z轴方向与输送带的夹角；S3：校正所述第一夹角，获得第二夹角；S4：调取第一物料的标准图像，根据所述第二夹角校正第一物料的标准图像，获得校正后的校正图像；S5：比较第一图像及校正图像，若第一图像与校正图像差异超过预设条件，判定为物料异常。本发明规避了滑动造成的角度变化对输送带上的物料识别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112507984 B
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202110144098.8 (51)Int.Cl.
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