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本发明涉及一种模拟水下压力环境的浮力调节机构测试装置，包括底盖、上盖、阀块、压力表、溢流阀及冷却水循环系统，阀块上安装有压力表和溢流阀，调节溢流阀可以改变油路的压力大小，用于模拟浮力调节机构在海水中不同深度下所受压力情况，测试浮力调节机构在不同压力下打油的功耗及效率；另外在压力表前串联一个压力变送器，可以标定压力变送器，通过程序控制可实现该测试装置自动化运行，加速模拟水下机器人深海打油与海面回油过程，验证浮力调节机构可靠性，冷却水循环系统由底盖和上盖组合在一起，形成封闭的回路，用来冷却测试装置中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112504656 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011492076.2
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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