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本发明公开一种陆地对抗智能体的图像数据集自动采取与标注框架，该框架主要包括：参数初始化部件，负责读取配置文件，并设置框架的基本参数；图像标注部件，图像标注部件由深度信息标注，语义分割标注，物体包围框标注三个小部件组成，分别负责标注图像的深度信息，语义分割信息和图像中物体的包围框信息；数据存储部件，数据存储部件负责将图像标注部件的标注信息存储到磁盘。本发明所提的框架，能够针对陆地对抗的不同环境来建立合适的虚拟场景，然后实时并且精确地获得该陆地对抗场景下的图像数据集，利用得到的数据集可以训练陆地对抗
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112509110 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011492370.3
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 清华大学
地址 10
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