一种基于视觉感知的光伏清扫机器人清洁速率调整方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种基于视觉感知的光伏清扫机器人清洁速率调整方法.pdf

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本发明公开了一种基于视觉感知的光伏清扫机器人清洁速率调整方法，改善了光伏清扫机器人清洁速率调整有待智能化的问题。该发明含有以下步骤：1、利用无人机预先获取每排电池板上每个光伏电池板的脏污程度；2、清扫机器人利用摄像机获取当前视野中电池板表面的图像，得出灰尘等级和顽固污渍的等级；3、根据灰尘等级和顽固污渍的等级建立清洁速率调整模型，利用模型获得机器人的清扫速率；4、机器人清扫过程中实时检测电池板的输出功率的变化，获取机器人遮挡对功率的影响；5、根据机器人遮挡对输出功率的影响修正速率，获得修正后的清

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112495978 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011254267.5 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人王宗亚地址 526