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本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取历史轨迹的集合，其中，集合中各历史轨迹是对多帧历史图像中展示的目标进行目标跟踪得到的；获取多帧历史图像之后采集的目标图像，对目标图像进行目标位置识别，以得到用于指示目标位置的检测框，对集合中的各历史轨迹分别进行单目标跟踪，以预测得到各历史轨迹在目标图像中对应的预测框，进而，根据检测框和预测框，定位跟踪目标。由此，基于之间识别出的历史轨迹进行目标位置预测，得到预测框，再根据预测框和检测框两部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112507949 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011511118.2
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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