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本发明实施例提供了一种视觉3D信息采集设备及采集方法，包括图像采集装置、旋转装置、支撑装置和姿态设定装置；其中旋转装置带动支撑装置转动；支撑装置上设置有姿态设定装置和图像采集装置；姿态设定装置用于设定图像采集装置光轴沿采集方向在旋转平面上的偏转的角度；从而使得光轴与，旋转中心和图像采集装置的连线存在设定夹角；通过测量旋转中心与目标物距离、图像传感元件与目标物距离的方式优化相机采集位置，从而兼顾3D构建的速度和效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112492292 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202011361472.1 G01B 15/00 (2006.01)
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