一种考虑驾驶员技能差异的自适应引导型辅助驾驶系统.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种考虑驾驶员技能差异的自适应引导型辅助驾驶系统.pdf

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本发明涉及一种考虑驾驶员技能差异的自适应引导型辅助驾驶系统，包括：驾驶技能分类模块，基于当前车辆状态计算获得车辆稳定裕度，并将所述车辆稳定裕度和当前驾驶员状态共同作为一驾驶员技能分类模型的输入，获取对应的驾驶员技能分类结果；技能学习区间分类模块，用于获取车辆稳定裕度和车辆距离车道线边界的距离，采用一技能学习区间分类模型获得技能学习区间分类结果；自适应引导驾驶权分配模块，用于根据驾驶员技能分类结果和技能学习区间分类结果实现驾驶权分配控制，生成作用于车辆转向系统的辅助驾驶力矩。与现有技术相比，本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115782893 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211493675.5 (22)申请日 2022.11.25 (71)申请人同济大学地址 200092 上海