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本发明涉及导航技术领域，公开一种AGV激光导航系统自动复位方法和设备，方法包括：设置AGV的伪半自动状态，当AGV在自动状态下清除报错后仍处于离线状态时AGV切换入伪半自动状态，AGV切换入所述伪半自动状态后通过车载的模拟量手柄控制AGV移动至规划路径中确定的停车点的启动距离内后切回自动状态，实现AGV的自动复位；设备包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行方法各步骤的计算机程序。本发明可以提升AGV工作现场的作业效率、降低人工操作成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115793643 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211504190.1
(22)申请日 2022.11.28
(71)申请人 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限
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