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本发明公开了一种外骨骼式康复机械手，包括机架、大拇指训练机构、食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构以及小指训练机构，所述大拇指训练机构、所述食指训练机构、所述中指训练机构、所述无名指训练机构和所述小指训练机构均为连杆训练机构；所述连杆训练机构包括近指挡板、中指挡板、远指挡板、近指连杆、中指连杆、远指第一连杆、远指第二连杆、远指第三连杆以及传动件。本发明结构简单、轻巧，容易制作，价格亲民，便于携带，移动自由，性能优秀，能够有效实现手指的摆动、伸直和弯曲训练，从而可以让患者在家中就能进行康复训
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107260490 A
(43)申请公布日
2017.10.20
(21)申请号 20171
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