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本发明公开了一种动态线程池构建方法、远程过程调用方法及装置。服务端设备依据配置的启动参数，启动服务端程序，该启动参数指示在不同时间下线程池所包含的线程数量。服务端程序在启动后，持续监听客户端设备的RPC请求，在监听到RPC请求时，分配socket，并动态绑定线程池中的线程来处理该RPC请求的任务，之后将执行结果反馈给客户端设备。本发明将分配的socket与线程池中的线程进行绑定时，执行该线程的resume()函数，以快速调度线程。本发明能够避免频发地创建和释放线程，同时提高服务端程序的响应速度，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115794449 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202310094496.2
(22)申请日 2023.02.10
(71)申请人 中科源码（成都）服务机器人研究院
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