一种人形仿真机器人眼部光学系统设计方法.pdfVIP

下载本文档

7
0
约1.07万字
约 10页
2023-05-31 发布于四川
举报
版权申诉

一种人形仿真机器人眼部光学系统设计方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种人形仿真机器人眼部光学系统设计方法，采用PC机内的3D结构和光学追迹设计EDA软件进行设计，眼部光学系统的仿真眼球前部，其仿真角膜以及仿真晶状体、虹膜、角膜晶状体使用具有曲率的前镜片替代，虹膜采用彩绘的方式画在前镜片第二面的磨砂平面上或者画在前镜片的安装平面上，达到更逼真的效果；设计包括五个步骤。本发明降低了设计难度和设计成本，同时在设计的时候对已有的眼部模组外观不可变的边界条件适应性增强，能具有更完美的外观并同时兼顾视频采集功能的情况，对人形仿真机器人产品的技术进步，提高用户好的使用体验起

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115793236 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211500957.3 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人深圳市灵泽动力有限