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本发明公开的属于农田信息监测技术领域，具体为无人机农田病虫草害信息感知系统，所述无人机包括定位无人机和感知无人机，所述定位无人机和感知无人机中均携带有全球定位系统和传感器，所述定位无人机中还携带有红外热成像遥感装置，所述感知无人机中还携带有旋转摄像头和测距仪，所述地面控制系统包括数据库、数据处理中心和信号传感器，通过定位无人机对农田病虫草害的数据进行快速的初步采集，当农田的数据正常时，则不需要在对农田病虫草害信息进行详细采集，当农田的数据异常时，定位无人机可以确定异常区域的位置，再通过感知无人机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112485284 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202011389051.X CN 111339921 A,2020.06.26
(22)
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