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本发明提供了对终端进行定位的方法、装置和存储介质。具体地，提供了利用终端上的地图应用程序对终端进行定位的方法。对终端进行定位的方法，包括：获取多个卫星在终端处的多普勒观测值；基于多普勒观测值计算终端的位置；基于计算出的终端的位置计算多个卫星分别到终端的伪距观测值；和基于伪距观测值和终端所在位置的气压值对计算出的终端的位置进行修正。该方法通过融合GNSS伪距观测值和终端的气压值，缩短了对终端地图用户首次定位的时间，提高了定位精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112505735 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202011371254.6 G01S 19/40 (2010.01)
(22)申请日
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