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本发明实施例提供一种多设备位姿共享方法及装置，该方法包括：根据每个终端设备的设备信息确定视频帧分配方案；根据所述视频帧分配方案对各个所述终端设备进行视频帧的分配，得到每个终端设备所对应的分配后视频帧，以供每个终端设备对各自的分配后视频帧进行位姿估计，确定位姿估计信息，并将所述位姿估计信息广播到所有终端设备。通过将任务繁重的位姿计算任务从远端云侧迁移卸载到终端设备侧，减少视频帧频繁传输引起的开销，同时减轻了远端云服务器的计算负载。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112511644 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011475281.8 G06T 7/10 (2017.01)
(22)申请日 20
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