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一种基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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一种基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法.pdf

    本发明提供一种基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法，方法包括以下步骤：步骤a、多线激光雷达开机自检并生成点云数据；步骤b、计算核根据点云数据判断多线激光雷达监测区域内是否存在障碍物；计算核根据障碍物信息将监测数据和报警数据传给现场设备；步骤c、现场设备将监测数据和报警数据传递给监控中心；步骤d、监控中心判断障碍物是否影响行车。本发明提供了的基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法，既能够获取丰富的目标特征信息实现障碍高精度检测又可实时获得监测区域障碍物入侵状态，同时单套设备探测距离远高于现有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112505720 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011180576.2 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人 北京全路通信信号研究设计院集团

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