一种机器人的故障诊断方法、装置、存储介质及设备.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种机器人的故障诊断方法、装置、存储介质及设备.pdf

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本申请公开了一种机器人的故障诊断方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取目标机器人的行驶信息，并利用行驶信息判断其是否满足预设故障条件；若是，则利用预先构建的故障类型识别模型，判断其是否处于预设故障类型，当确定其不处于预设故障类型时，向服务端上传已缓存的预设时间段内目标机器人周围预设区域内的环境数据进行故障诊断，以确定目标机器人所处的新的故障类型。可见，当无法利用故障类型识别模型识别出预设故障类型时，本申请是通过向服务端上传已缓存的预设时间段内目标机器人周围预设区域内的环境数据进行处理，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115781765 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202310052522.5 (22)申请日 2023.02.02 (71)申请人科大讯飞股份有限公司地址 230