多传感器联合标定方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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多传感器联合标定方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种多传感器联合标定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法将标定装置设置为两个共轴且不平行的第一标定板和第二标定板，再通过两个标定板之间的连接关系，对不同类的传感器进行联合标定，可以将不同传感器的观测分离到两个板面上，两个板面可以采用不同的材质或图案等，因此可以避免因两类传感器对标定平面的要求不同造成的观测误差，且两个标定板都可以做的较小，容易保证板面长期保持平直状态，为两个分离的标定板面固定角度对加工精度要求较低，容易低成本实现。因此，本申请中的标定装置更容易满足标定需求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112509067 B (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202110140322.6 (56)对比文件