一种术前三维影像与术中透视图像的无标定物配准方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约9.1千字
约 11页
2023-05-31 发布于四川
举报
版权申诉

一种术前三维影像与术中透视图像的无标定物配准方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种术前三维影像与术中透视图像的无标定物配准方法，包括以下步骤：1)建立一个模拟现实的解剖学和频率相关的系统噪声模型M；2)将CT/MRI数据渲染生成三维体数据，通过为DRR图像添加解剖噪声和频率噪声，生成比较逼真的类似于X光片的影像数据，提取骨骼轮廓；3)手术中，X射线机获取不同角度的两张X‑Ray透视图像；4)根据手术需求生成N个DRR图像，得到每个图像的位姿坐标P；5)将DRR算法生成的影像数据进行处理，然后选择没有骨折部位的感兴趣区域，提取轮廓；6)按同样方法提取真实X‑Ray

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112509022 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011490366.3 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人安徽埃克索医疗机器人有限公司