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2023-05-31 发布于四川
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本发明公开了一种自动钻孔用机器人，包括底座，所述底座顶部的中心位置处固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有钻孔台，所述升降气缸的伸缩端位于钻孔台底部的中心位置，所述钻孔台上对称安装有两个夹持结构，所述底座的顶部对称固定安装有两个支撑架，所述底座的上方安装有顶座，两个所述支撑架的顶端均与顶座固定相连，所述顶座底部的中心位置固定安装有轴承，且所述轴承的底部转动连接有安装轴，所述安装轴的底端固定安装有齿轮，所述齿轮的下方对称固定连接有两个固定柱。本发明涉及机器人技术领域，本发明解决了现有的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112475349 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011274048.3 B23Q 11/00 (2006.01)

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