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本发明公开了一种慢速车辆平稳转弯控制方法及用于该方法的转弯减速模块,车辆上电后，先对个模块进行初始化操作，初始化后，检测是否飞车，飞车则直接关闭车辆。若没飞车，则检测油门信号是否有效，若有效则驱动车辆运行，判定车辆速度是否超过2km/h，若超过该设定值，则启动转弯检测功能，若速度小于2km/h则不启动该功能。当车辆行驶速度超过2km/h时，进行转弯判断最小转弯阈值,如果转弯强度超过最小转弯阈值，则进入转弯减速控制转完后目标速度,当转弯强度越强时，目标速度越小，可有效避免翻车现象。增加慢速车辆转弯
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112478036 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202011423554.4 B60L 15/20 (2006.01)
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