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2023-05-31 发布于四川
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一种用于自动驾驶的边缘节点故障分析方法.pdf

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本发明涉及大数据和自动驾驶领域，公开了一种用于自动驾驶的边缘节点故障分析方法，应用于自动驾驶故障监测系统，所述自动驾驶故障监测系统包括自动驾驶状态监测云平台、边缘处理器和边缘节点，所述方法包括：边缘处理器对边缘节点组进行初始化以获得域验证数据，边缘节点监测模块通过对比边缘节点数据与对应的边缘节点工作阈值分析每个边缘节点是否发生第一节点故障；在边缘节点没有发生第一节点故障时，边缘节点监测模块根据边缘节点之间的聚类验证规则执行聚类验证，分析当前边缘节点是否发生第二节点故障，第二节点故障为边缘节点在聚

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112492025 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011349160.9 (22)申请日 2020.07.06 (62)分案原申请数据 2020106

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