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本发明属于AGV小车控制技术领域，公开了一种智能小车路径规划的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取所述智能小车的位置信息，获取所述智能小车的预设参数，并根据所述预设参数得到对应的坡度阈值。通过坡度阈值对斜坡区域集合进行筛选，并根据所述筛选的结果和位置信息，得到更新后的位置信息。根据所述位置信息规划行进路线，最后智能小车按照行进路线行驶。通过上述方式，该智能小车路径规划的方法通过判断整车任务情况，选择合理的行进路线，有效避免了AGV小车无法根据任务情况选择合理的行进线路，从而导致AGV小车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112486164 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011087599.9
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 星火科技技术（深圳）有限责任公司
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