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本发明公开了一种无人机的垂直起落架，包括连接架和N个周向均匀设置在连接件下端面的支撑组件；所述支撑组件包含内筒、外筒、M个支腿、以及M个和所述支腿一一对应的传导杆。工作时，外筒下端首先与地面接触，在无人机重力压迫下，外筒沿内筒轴线在竖直方向向上移动，使得传导杆撑开支腿，待各个支腿与地面接触，使得起落架被支撑住，无人机就平稳降落了。本发明结构简单，便于携带，能够保护无人机在降落时不会轻易翻倒，降低无人机因翻倒而造成的损坏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112498666 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011427771.0
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 南京航空航天大学
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