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虚拟现实种植牙力反馈磨钻计算装置与方法，其包括：三维建模模块，先针得到目标病人的CT图，再根据半自动的阈值分割生成对应的解剖学模型；挖孔渲染模块，预先设定渲染的纹理，再识别到被碰撞的物体，并沿着手术工具的形状，在其表面进行三角面片的的模型的实时生成与删除；碰撞检测与力反馈模块，首先判断组织与真实物理模型之间在哪里发生碰撞，获取碰撞点的位置与各类物理信息，将获取的物理信息与网格形变信息整合，计算出应该作用与力反馈上的数值信息，以供用户实时的感受到相应的力觉感受；综合评估模块，根据操作人员的金标准标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115798291 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211496247.8
(22)申请日 2022.11.24
(71)申请人 艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司
地
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