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2023-05-31 发布于四川
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一种由电机驱动的机构确定开关时间的方法及系统.pdf

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本发明实施例公开了一种由电机驱动的机构确定开关时间的方法及系统，本发明实施例在本次电机驱动机构开关过程中，根据位置传感器采集的位置信号确定机构开关时间，与设置的期望开关时间比较，得到开关时间误差值；根据开关时间误差值计算得到补偿控制量；在所设置的电机控制量的基础上增加该补偿控制量后得到最终控制量，在下次电机驱动机构开关时，根据最终控制量控制电机驱动机构进行开关。因此，本发明实施例在对驱动机构的电机采用开环控制时，考虑到了低精度传感器采集的位置信号不准确而导致确定的本次机构开关时间不准确的情况，对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112491320 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011300386.X (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公

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