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本发明提供一种多功能板件调姿传送装置，包括：倾翻输送机构，倾翻输送机构包括支撑底座架、倾翻输送架以及倾翻驱动机构；变向横滑机构，变向横滑机构包括沿倾翻输送架宽度方向滑动的滑移支撑架、沿垂直于倾翻输送架输送平面的方向升降的流利托持架、将滑移支撑架相对于倾翻输送架的平滑运动转变成流利托持架相对于倾翻输送架的升降运动的抬离配合结构以及驱使滑移支撑架滑动的抬离驱动机构；侧向限定机构，侧向限定机构包括多个输送托臂、与所有输送托臂铰接的联动杆、带动联动杆的摆动传动组件以及摆动驱动机构。本发明能够实现立板运输
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112478702 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202011361564.X B65G 47/22 (2006.01)
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