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血框出入库系统.pdfVIP

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  • 2023-05-31 发布于四川
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血框出入库系统.pdf

    本发明公开了一种血框出入库系统，包括货架、抓取机械手组件、出入库中转架以及血框放置台，货架内摆放有多个血框；抓取机械手组件包括支撑架、机械手托板，机械手托板上设置有第一勾取组件，支撑架能左右移动，机械手托板在支撑架上下移动，第一勾取组件前后移动，第一勾取组件将货架、机械手托板上的血框来回搬运；机械手托板通过第一驱动组件、第二驱动组件的驱动能运动至第二勾取组件的下方，出入库中转架上设置有第二勾取组件；第二勾取组件通过第二驱动组件的驱动能沿Y轴前后移动，第二勾取组件能将血框放置台、出入库中转架下方的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107472792 A (43)申请公布日 2017.12.15 (21)申请号 20171

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