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本申请公开了一种显示摄像机标定进度的方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术、自动驾驶、智能交通等领域。该方法包括：在基于卡尔曼滤波对摄像机的参数进行标定的过程中，获取滤波器的迭代次数，并计算待标定参数在每一次迭代后的方差；基于预设的目标方差以及所述待标定参数当前迭代后的方差，确定当前所述待标定参数的收敛百分比；根据预设的迭代次数阈值以及所述滤波器的当前迭代次数，确定当前的标定时间百分比；基于当前所述待标定参数的收敛百分比以及所述标定时间百分比，确定所述摄像机的标定进度百分比；利用标定进度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112509064 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011529794.2
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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