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一种机器人涂覆装置及方法.pdfVIP

一种机器人涂覆装置及方法.pdf

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    本发明公开了一种机器人涂覆装置及方法，包括机器人工作台和设置在机器人工作台顶部的工作台面，工作台面上设有机器人本体，机器人本体远离工作台面一侧端部通过安装座连接涂覆机构，机器人本体一侧设有用于对待喷涂工件进行夹持固定的工件固定机构，涂覆机构包括连接在安装座远离机器人本体一侧的安装板，所述安装板通过支柱连接固定板，固定板远离引导孔的一侧设有固定喷头座和活动喷头座，本发明根据现有需求进行设计，固定喷头座上的喷头能根据机器人本体的运动对工件进行喷涂，活动喷头座的角度便于调节，夹角之间形成的角度相对于工

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112474138 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202011311020.2 (51)Int.Cl.

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