一种竞技脚式对抗机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.57千字
约 11页
2023-05-31 发布于四川
举报
版权申诉

一种竞技脚式对抗机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种用于竞技的脚式对抗机器人，包括底盘、通过挡板与底盘连接并左右对称的前行走机构和后行走机构、安装在左右挡板间的攻击机构、为后行走机构提供动力的驱动装置、连接前行走机构和后行走机构的传动装置；所述前、后行走机构均包括行走脚，所述行走脚由三条脚片并联在曲轴上可绕曲轴的轴径转动。本发明有益效果是能够实现快速前进、后退、原地转弯等功能，由于三脚并联的结构形式，该机器人能够适应崎岖的地面环境；攻击钳和攻击板能够在机器人运动的过程中，协作配合掀翻对方的对抗机器人；机器人具有较强的机动性和较强的对抗能力。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107140047 A (43)申请公布日 2017.09.08 (21)申请号 20171